AX5101-0000-0200 BECKHOFF安全輸入模塊注意事項
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產品名稱: AX5101-0000-0200 BECKHOFF安全輸入模塊注意事項
產品型號: EK5100
產品展商: BECKHOFF
產品文檔: 無相關文檔
簡單介紹
默認的看門狗(Watchdog)監(jiān)視裝置,將模塊的輸出設置為 SAFEOP 和 OP 中**的安全狀態(tài)
AX5101-0000-0200 BECKHOFF安全輸入模塊注意事項
的詳細介紹
。
AX5101-0000-0200 BECKHOFF安全輸入模塊注意事項
EtherCAT從站的狀態(tài)是通過EtherCAT狀態(tài)機(ESM)控制的。根據(jù)具體的狀態(tài),EtherCAT 從站可以訪問或執(zhí)行
不同的功能。EtherCAT 主站必須在從站的不同狀態(tài)下向其發(fā)送特定的命令,特別是在從站的啟動期間。
以下狀態(tài)之間有所區(qū)別:
? Init(初始化)
? Pre-Operational(預備運行)
? Safe-Operational (安全運行)
? Operational(運行)
? Boot(引導)
TF1800-0060
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ES2712
EL2722
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EL2732
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EL2798
EL2808
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EL2819
EL2828
EL2872
EL2872-0010
EL2889
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