CU8801-0000 BECKHOFF倍福therCAT擴(kuò)展模塊主要分類
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產(chǎn)品名稱: CU8801-0000 BECKHOFF倍福therCAT擴(kuò)展模塊主要分類
產(chǎn)品型號: EK9300
產(chǎn)品展商: BECKHOFF
產(chǎn)品文檔: 無相關(guān)文檔
簡單介紹
在 Pre-Op 狀態(tài)下，可以進(jìn)行郵箱通信，但不能進(jìn)行過程數(shù)據(jù)通信。EtherCAT 主站對過程數(shù)據(jù)的同步管理器
CU8801-0000 BECKHOFF倍福therCAT擴(kuò)展模塊主要分類
的詳細(xì)介紹
CU8801-0000 BECKHOFF倍福therCAT擴(kuò)展模塊主要分類
從 Init 切換到 Pre-Op 的過程中，EtherCAT 從站檢查郵箱是否已正確初始化。
在 Pre-Op 狀態(tài)下，可以進(jìn)行郵箱通信，但不能進(jìn)行過程數(shù)據(jù)通信。EtherCAT 主站對過程數(shù)據(jù)的同步管理器
（Sync Manager）通道（來自Sync Manager 通道 2）以及FMMU 通道進(jìn)行初始化。如果從站支持可配置的映
射，主站也會對 PDO 映射或同步管理器 PDO 分配進(jìn)行初始化。在這個狀態(tài)下，還會傳輸過程數(shù)據(jù)的傳輸設(shè)置
以及不同于默認(rèn)值的模塊特定參數(shù)。
ZK4509-0018-0xxx
ZK4509-0019-0xxx
ZK4509-0019-1xxx
ZK4509-0019-2xxx
ZK4510-8110-xxxx
ZK4510-8110-0050
ZK4519-8110-zzzz
ZK4511-8110-xxxx
ZK4539-8110-zzzz
ZK4510-0000-xxxx
ZK4510-0000-0050
ZK4511-0000-xxxx
ZK4519-0000-xxxx
ZK4510-0020-xxxx
ZK4510-0020-0050
ZK4511-0020-xxxx
ZK4519-0020-xxxx
ZK4530-0010-xxxx
ZK4530-0010-0050
ZK4531-0010-xxxx
ZK4539-0010-xxxx
ZK4520-0020-xxxx
